A peniscopia é um exame de diagnóstico utilizado para observar lesões ou alterações imperceptíveis a olho nu e podem estar presentes no pênis, escroto ou região perianal. Também é utilizado para diagnosticar infecções por HPV, uma vez que permite enxergar as verrugas microscópicas. É um exame recomendado sempre que o parceiro ou parceira do homem apresente os sintomas do HPV, para saber se houve a infecção do vírus. É feita no consultório, não dói e o médico coloca uma compressa com ácido acético em volta do pênis durante cerca de 10 minutos. Depois observa a região com uma lente, capaz de aumentar até 40 vezes.
O preparo para este exame deve incluir: